【小米】linux系统软件工程师(工业总线主站方向)

任职要求

1. 本科及以上学历，自动化、计算机、电子、通信工程及相关专业优先，3年以上嵌入式linux软件开发经验，具有良好的逻辑思维能力；
2. 熟悉C/C++语言，熟练应用linux环境下多进程/线程开发，熟悉进程/线程间通信与同步机制；
3. 熟悉常用的现场总线协议，如EtherCAT,canopen，modbus等， 进行过相关总线协议栈移植；
4. 有以太网驱动，can 驱动开发经验者优先。

工作职责

1. 负责机器人项目相关软件开发；
2. 负责通信总线主站软件开发，软件架构设计，软件功能开发；
3. 负责主站性能调优以及技术难点攻克。